按工藝用途分類，常用的數控機床分為數控鉆床、數控車床、數控銑床、數控鏜床、數控磨床、數控齒輪加工機床、數控雕刻機等金屬切削類機床。盡管這些機床在加工工藝方面存在著很大差異，具體的控制方式也各不相同，但它們都適用于單件、小批量和多品種的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產率和自動化程序。除了金屬切削加工的數控機床外，數控技術也被大量用于沖床、壓力機、彎管機、折彎機、線切割機床、焊接機、火焰切割機、等離子切割機、激光切割機和高壓水切割機等非金屬切削機床。近年來，在非加工設備中也大量采用數控技術，其中常見的有自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖機、數控印染機、快速成型機和工業機器人等。